農機研究

木瓜削皮機之研製

本試驗之流程為人工切除前後兩端廢料後，以人工進料、木瓜削皮機削皮、完成半成品。原料輸送過程中避免碰撞損傷之設計。木瓜削皮機分六個組件，分別為1. 自動入料機構 2.精密五等分分割機構 3.自動削皮機構 4. 木瓜出料機構 5.木瓜廢料輸送機構 6.木瓜成品輸送機構。以氣壓壓力，配合時序凸輪控制器、單晶體微電腦控制晶片等控制空壓缸行進、後退，完成自動化制控動作。本機之優點為只要一人操作即 可，生產以八小時計，每天可削皮約2000-2500個青木瓜。木瓜削皮機之主要機構有：

1.自動入料機構 ：使用雙汽缸、V字型夾具，有自動校正中心、左右前後滑動座，不會傷到木瓜。汽缸架在複合式彈簧上。整個進料座之前進、後退之行進行程為30 公分，可使木瓜精確進料。

2.精密五等分分割機構 ：使用日內瓦機構。挾持木瓜工作區為長70公分、ψ14.5 公分、五等分之不鏽鋼框架，每分鐘旋轉一圈，可削五個木瓜。木瓜固定座之左右各有相差10公分，四段可調式固定座；使可握持最長為28公分，最短為16公分之木瓜。

3. 自動削皮機構 ：採用並列雙刀式、V 字形圓刀。木瓜外表均勻且圓滑者，用單刀即可。雙刀用在木瓜外型凹凸不平者使用，惟重複削二次，浪費多一層皮之原料。單刀或雙刀之採用方式，以改變彈簧之 方式即可。木瓜削皮之厚度可視實際需要調整。目前暫設定為寬度為15mm、厚度為1.5mm之一條鞭式之削法。空車運轉時行走幾乎一條直線、機件不會碰 撞，確保安全。

4.木瓜出料機構 ：採用V 形斜度上升方式，用氣壓方式控制退料板前進、後退，使削皮妥之木瓜卸載下一木瓜成品輸送機構。

5.木瓜廢料輸送機構：廢料輸送寬度為42公分、長72公分、高16公分，將削下之木瓜廢料帶出車底，確保工作環境衛生。

6.木瓜成品輸送機構：採用SUS304不鏽鋼材質，皮帶外覆貼上軟質海棉、不織布，不傷木瓜。

福菜充填機之研製

本計畫乃研製一台充填機械代替人力。本機研製分五個組件，分別為輸送、轉盤、傳動、插料、主體機身，以空壓機產生氣體壓力做控制源。主要元件是利用空氣壓力完成前進、後退之空壓缸。利用氣壓壓力代替機械傳動力，解決玻璃瓶受力太過，造成破裂之問題。盤採用4 等分分割器，可放4個玻璃瓶。二個放置備用，一個充填用，另一個做壓實用。採用充填、壓實動作分開，同步動作，使一體成型。充填器用之空壓缸，中端固定， 底端可做小幅度之擺動，在充填進料中使芥菜能置放整個面，不致凹凸差異太大。壓實區採用與充填器相同元件。採用前導裝置，使充填用空壓缸之活塞桿正確引入 芥菜置玻璃瓶中之滑道中，解決其誤碰玻璃瓶口，造成破裂之問題。用自動控制、定時裝置，控制空壓閥之動作順序，使機械流程順暢。