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 本場前身為台灣總督府桑苗養成所，創立於1910年，原設在台北市公館現民族國中校區內。二戰後，隸屬於台灣行政長官公署農林處。自1949年改制為台灣省政府農林廳蠶業改良場，1977年5月16日，為因應台北市區與台灣蠶業發展之需，遷至現址。1989年1月9日，奉命增辦蜜蜂試驗研究，為台灣唯一之蠶蜂試驗研究機構。
| 1896年 |
台灣總督府自日本移入桑苗及蠶種，由技師岡田真一郎在總督府內試辦養蠶。 |
| 1910年 |
台灣總督府在大加蚋堡頂內埔(今台北市公館)設立桑苗養成所。 |
| 1913年 |
桑苗養成所奉命改組為養蠶所，改隸殖產局，仍設於台北廳富田町頂門埔(今台北市公館)。 |
| 1935年 |
因業務擴大，養蠶所改隸總督府。 |
| 1945年 |
台灣二戰後，台灣總督府養蠶所，由台灣行政長官公署農林處接收。第一任場長湯雨霖就任。 |
| 1946年 |
改稱蠶業改良場，隸屬於台灣行政長官公署農林處。 |
| 1947年 |
台灣行政長官公署改制為台灣省政府，仍設農林處，場名改稱台灣省政府農林處蠶業改良場。 |
| 1949年 |
台灣省政府農林處改制台灣省政府農林廳，場名改稱台灣省政府農林廳蠶業改良場。 |
| 1970年 |
因台北市公館原址場地受都市發展影響不足發展需要，簽報省府准以原房舍及部份土地讓售台北市政府為財源方式，另於苗栗縣公館鄉現址新蓋辦公及試驗研究場舍。 |
| 1977年 |
苗栗縣新址場舍落成，於1977年5月16日正式從台北公館遷入苗栗公館辦公。 |
| 1989年 |
1989年1月19日奉命增辦蜜蜂試驗研究，改稱台灣省政府農林廳蠶蜂業改良場，但仍續辦蠶業試驗研究業務。 |
| 1997年 |
台灣省政府於1997年5月23日核定公布改制為台灣省苗栗區農業改良場。 |
| 1998年 |
台灣省苗栗區農業改良場於1998年3月25日正式揭幕掛牌成立。 |
| 1999年 |
配合台灣省政府功能業務與組織調整，於1999年7月1日改隸行政院農業委員會，場名改稱行政院農業委員會苗栗區農業改良場。 |
| 2002年 |
將「天敵繁殖工作站」更名為「天敵繁殖分場」 |
| 2003年 |
建造多功能「臺灣蠶蜂昆蟲教育園區」，整合蠶蜂、生物防治及休閒昆蟲與其他農業研發成果，提供固定常態性的展示及教育服務。 |
| 2006年 |
將原「天敵繁殖分場」更名為「生物防治分場」以擴大研究及服務範圍。 |
| 2014年 |
本場臺灣蠶蜂昆蟲教育園區園區進一步通過行政院環境保護署環境教育設施場域認證，成為行政院農業委員會所屬7個區農業改良場中首度通過該認證之試驗研究機關。 |
| 2023年 |
配合行政院農業委員會2023年8月1日改制為農業部，場名改稱農業部苗栗區農業改良場。 |
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